天津港“智慧零碳”码头是怎么做到的？

天津港北疆港区的“智慧零碳”码头，是全球首个使用人工智能运输机器人（ART）的码头。ART是天津港集团联合其他企业共同研发的一种新型港口运输装备，可以实现全球港口中最高级别（L4）的无人驾驶。它不仅降低了码头建设和运营成本，提高了作业效率和安全水平，还为全球港口自动化、智能化升级贡献了“中国方案”。

记者近日走访了天津港，了解了ART的先进性、研制难度和成功经验。

ART的先进性体现在多个方面。首先，它采用“5G 北斗导航”，不用布设磁钉，定位精度达到厘米级，响应时延达到毫秒级。其次，它能精细调整4个车轴不同的转向角度，以“螃蟹行”等复杂动作斜行穿过空间狭小的地方。再次，它配有自动充电口，充电1小时即可满电运行。最后，它与周边设备进行上百次指令交互，由高效可靠的车队管理系统指挥调度。

ART的研制难度也不容小觑。从车辆结构、指挥系统到钢板厚度、螺栓样式，研发团队一次次试错、一步步摸索。光是调试车身控制系统，就耗时半年多。为了实现车架的轻便、强韧和耐腐蚀，他们运用大量仿真计算工具，制作出包含真实信息的数字模型，历时一年，终于找到平衡点。为了解决激光雷达在雨天受干扰的问题，他们加班加点，专等恶劣天气去码头跑车。3个多月后，一套“雨天作业模式”成功研发。

ART的成功经验在于天津港集团“总牵头”，组建创新联合体。他们与多家科技企业、研发机构、高校团队紧密合作，在基础研究、前沿探索上攻关突破。他们还引入“赛马”机制，激发各企业之间的竞争和合作，加快了技术升级的步伐。

褚斌说：“打造世界一流港口，根本要靠自主创新。”他表示，今后还将继续深化创新合作，推动ART等智能装备在更多港口应用，为全球港口自动化、智能化升级贡献“中国方案”。